Проектиране на трансмисия на зъбни колела за CNC машинни инструменти

Предаването в зъбна рейка и зъбни колела е разделено на два вида: механична трансмисия със зъбно колело и зъбно колело с едномоторно предаване и трансмисия със зъбно колело с двойно моторно предаване. Първият използва еднодвигателно задвижване с механична конструкция на редукторната кула, а предавателната междина е през механичната структура. Настройката, лошото запазване на точността на предаване, постепенно е премахната; настоящият метод на предаване на зъбни колела и зъбни колела е двумоторно електрическо предаване на зъбна рейка и пиньон. Принципът му на работа е следният: същата рейка се задвижва от двойни предавки. По време на нормалния процес на подаване на машинния инструмент (виж фигура 1), главният и подчинения двигател извеждат мощност заедно, а посоката на въртене на главната и подчинената предавка е еднаква. Всички те се въртят по посока на часовниковата стрелка и могат да изведат 1,5 ～ 2 пъти въртящия момент на един двигател. Когато металообработващият инструмент се подава назад (вижте фигура 2), двете изходни зъбни колела се свързват с противоположните страни на зъбната рейка, като прилагат въртящи моменти в обратната посока към задвижващия мотор главно-подчинен, и се поддържат състоянието на опън функция, може да елиминира разликата в предавката на зъбното колело и зъбната рейка, като по този начин подобрява точността на позициониране на машината и позволява тя да бъде постоянно поддържана и няма да повлияе на точността на позициониране на машината поради износването на механични части. Следователно, двумоторната електрическа трансмисия със зъбна рейка и зъбно колело се използва широко в приложения с относително големи ходове (ходове над 6 500 mm).

Няма обаче пълна и систематизирана литература за теоретичното изчисляване на трансмисията в зъбни колела. Въз основа на дългогодишен трудов опит, авторът избира подбор на зъбна рейка и зъбно колело, коефициент на намаляване на редуктора, съвпадение на въртящия момент на серво мотора и серво Няколко аспекта на съвпадение на инерцията на двигателя са представени подробно, надявайки се да предоставят полезна справка и помощ за читателите. За да направите проблема по-интуитивен и ясен, вземете за пример задвижването по оста X на машинен инструмент, за да въведете процеса на проектиране на двойно-моторната електрическа рейка за зъбни колела и трансмисионната структура на пиньона. Това е обикновен CNC металорежещ инструмент. Неговото задвижване по X-ос приема спирална зъбна решетка с двоен мотор, електрическа трансмисионна структура против затвор Параметрите на задвижването по оста X са както следва: Каретката и натоварването на каретата са 2 800 kg, плюс Времето за забавяне е 0,25 s, ускорението е 3,2 m / s2, бързата скорост напред 48 m / min, ходът е 7 500 mm, а устойчивостта на рязане в посока X по време на машинното рязане е 5 000N.