Устройство за съвместно разширяване, съставено от манипулатор{0}}тип рамо и паралелен манипулатор

Технически елементи за изпълнение:

4. С оглед на това, настоящото изобретение осигурява съвместно разширително устройство, съставено от манипулатор тип рамо{1}}и паралелен манипулатор, целящо решаване на гореспоменатите-технически проблеми.

5. за постигане на горната цел полезният модел приема следните технически решения:

6. Устройство за съвместно разширяване, съставено от манипулатор тип рамо{1}} и паралелен манипулатор, включващо:

7. Основното тяло на линията за откриване; тялото на основната линия за откриване се използва за транспортиране на изправени бутилки в един ред по права линия; средната част на тялото на основната линия за откриване има-отхвърляща част на бутилката; входът на тялото на основната линия за откриване Има възел за увеличаване на скоростта на движещата се линия от края до обърнатата част за отхвърляне на бутилката, която може да разделя бутилките, които са прикрепени и транспортирани на равни интервали; между обърнатата част за отхвърляне на бутилката и изходния край на тялото на основната линия за откриване Има възли за намаляване на скоростта на тялото на движещата се линия, които могат да паснат на еднакво разположените тела на бутилки един към друг;

8. Корпус на спомагателна транспортна линия; тялото на спомагателната транспортна линия е разположено от двете страни на тялото на основната линия за откриване и се използва за транспортиране на приемащата тава;

9. Робот за хранене; захранващият робот е разположен във входния край на основната линия за откриване и се използва за подаване на бутилката, която трябва да бъде открита, във входния край;

10. Материал-разпределящ паралелен робот; паралелният робот за разпределение на материала- е разположен над основната линия за откриване и се използва за адсорбиране и поемане на телата на бутилките, които са прикрепени след забавянето към приемната тава;

11. Приемащи роботи; броят на приемащите роботи е многократен и те са разположени съответно в изходния край на основната линия за откриване и в краищата на двете спомагателни транспортни линии, които се използват за събиране на откритите бутилки. Вземете до работната маса.

12. Чрез горните технически решения, устройството, предоставено от настоящия полезен модел, приема паралелни роботи, захранващи и приемащи роботи, за да работят заедно, реализира разряда и автоматичното получаване на машината за проверка на лампите, подобрява нивото на автоматизация и намалява интензивността на труда на оператори.

13. За да се реализира автоматично подаване, входният край на тялото на основната линия за откриване е наклонен и оборудван с вибратор, така че тялото на бутилката може да се плъзга във входния край на тялото на основната линия за откриване под действието на вибрация.

14. За предпочитане, в гореспоменатото-упоменато съвместно разширително устройство чрез манипулатор тип рамо{2}} и паралелен манипулатор, тялото на основната линия за откриване включва основна рамка на тялото на линейна линия, а горната част на линейния манипулатор Основната рамка на линията на тялото е симетрично фиксирана от двете страни. Арматурни прътови мрежи, между двата реда на армировъчните мрежи се образува линеен транспортен канал; основната рамка на тялото с права линия е разположена симетрично от двете страни на бутилката-отхвърлящата част

Подредени са две задвижващи части; задвижващата част включва три комплекта задвижващи колела и пасивни колела, които са свързани на свой ред от входящия край или изходния край на основната рамка на линейното тяло към посоката на обърнатата част за изхвърляне на бутилка; така, комплектът задвижващи колела е фиксиран с втулка с множество задвижващи шайби, а пасивният комплект колела е свързан въртящо се с множество пасивни шайби; съседните комплекти задвижващи колела и съответните активни ремъци на пасивната колела Макарата и пасивната ролка са свързани на интервали чрез ремъци; пасивните шайби, съответстващи на двете пасивни шайби от двете страни на частта за изливане и отхвърляне на бутилката, са свързани с ремъци на интервали; изходните валове на задвижващите шайби са свързани един с друг. Има задвижващ мотор; скоростта на въртене на задвижващия двигател постепенно нараства от входящия край или изходния край на основната рамка на линейното тяло до посоката на частта за изливане и отхвърляне на бутилката. Тази структура може да осъзнае, че има два възела за ускорение преди частта за отхвърляне на обърната бутилка, тялото на бутилката може да бъде отделено и тялото на бутилката може да бъде събрано след частта за отхвърляне на обърната бутилка, което е удобно за събиране.

15. За предпочитане, в гореспоменатото-кооперативно разширително устройство чрез манипулатор тип рамо{2}}и паралелен манипулатор, мрежата от стоманени пръти се състои от четири успоредно разположени диаметъра от 3 mm.

Стоманените пръти са фиксирани върху основната рамка на тялото на линейната тел чрез множество ребрени пластини. Способен да отговори на структурни и транспортни нужди.

16. За предпочитане в гореспоменатото-кооперативно разширително устройство, съставено от манипулатор тип рамо{2}} и паралелен манипулатор, сензорен комплект е инсталиран в средата на основната рамка на тялото на линейния проводник, и сензорният комплект е фиксиран върху ребрата. Може да открие проблемите с качеството в бутилката.

17. За предпочитане, в гореспоменатото-кооперативно разширително устройство, съставено от манипулатор тип рамо{2}}и паралелен манипулатор, частта за отхвърляне на бутилката- включва наклонена плоча, разположена отстрани на средната част на основната рамка на линейното тяло; Наклонената плоча има отвор, съответстващ на отвора, а армировъчният прът от другата страна е снабден с въздушна дюза, съответстваща на отвора; под наклонената плоча е предвиден приемен жлеб. Устройството за откриване, транспортиране и събиране, предоставено от полезния модел, може да отхвърли обърнатата бутилка по време на процеса на транспортиране и ефектът на употреба е по-добър.

18. За предпочитане, в гореспоменатото-кооперативно разширително устройство, съставено от манипулатор тип ръка{2}} и паралелен манипулатор, подаващият робот включва първи ротационен три- манипулатор и работният край на първия въртящ се три{4}} манипулатор се измества с водещия винт. Водещият винт на задвижващия механизъм е свързан с резба; единият край на задвижващия механизъм за изместване на водещия винт е свързан със затягащо рамо за захващане на подаващата тава. Може да реализира затягането и подаване на тавата за хранене. Задвижващият механизъм за изместване на водещия винт, осигурен от настоящото изобретение, е конвенционален двигател, водещ винт и плъзгаща структура, която няма да се повтаря тук.

19. За предпочитане е в гореспоменатото-упоменато устройство за разширяване на сътрудничество чрез манипулатор тип рамо{2}} и паралелен манипулатор, затягащото рамо включва затягащ пръст, фиксиран върху края на задвижващия механизъм за изместване на водещия винт, и задвижващ механизъм за изместване на водещия винт. Затягащ цилиндър е фиксиран под крайната глава, а затягащата натискаща плоча е фиксирана в телескопичния край на затягащия цилиндър, а затягащата натискаща плоча може да си сътрудничи със затягащите пръсти, за да захване ръба на затягащия цилиндър тава за хранене. Силна стабилност на затягане.

20. За предпочитане, в гореспоменатото-кооперативно разширително устройство чрез манипулатор тип ръка{2}} и паралелен манипулатор, приемащият робот включва втори въртящ се три-манипулатор и работният края на втория въртящ се три-осен манипулатор е свързан. Има първи пневматичен механизъм за вендузи с 20 вендузи, подредени в 102 матрица. Бутилката в края на изхода може да се събере.

21. За предпочитане е в гореспоменатото-кооперативно разширително устройство, съставено от манипулатор тип рамо{2}} и паралелен манипулатор, паралелният манипулатор за разпределение на материала е умен паралелен манипулатор hornet565, а работният край на паралелният манипулатор Adept hornet565 е свързан с втора пневматична вендуза. Вторият пневматичен вендузен механизъм има 20 вендузи, подредени в 102 матрица. Паралелният манипулатор Adept hornet565 разделя откритите бутилки, които могат да бъдат събрани и поставени върху тавите за хранене от двете страни за разделяне и събиране за подобряване на ефективността.

22. За предпочитане е в гореспоменатото-упоменато съвместно разширително устройство чрез манипулатор тип рамо{2}} и паралелен манипулатор, тялото на спомагателната транспортна линия включва първа транспортна секция, втора транспортна секция и четвърт{ {3}}секция за кръгова дъга; Транспортна секция е подредена успоредно с тялото на основната линия за откриване; втората транспортна секция е разположена перпендикулярно на страната на тялото на основната линия за откриване; четвъртият кръг

И двата края на дъгообразния{0}}оформен транспортен сегмент са съответно закрепени с първия транспортен сегмент и втория транспортен сегмент. Може да задоволи нуждите от транспорт.

23. Както може да се види от споменатите по-горе-технически решения, в сравнение с предшестващото състояние на техниката, настоящото разкритие осигурява съвместно разширително устройство чрез манипулатор тип рамо{2}} и паралелен манипулатор, който има следните полезни ефекти:

24.1. Устройството, осигурено от настоящия полезен модел, приема паралелни роботи, захранващи и приемащи роботи, за да работят заедно, реализира разряда и автоматичното получаване на машината за проверка на светлината, подобрява нивото на автоматизация и намалява интензивността на труда на операторите.

25.2. Устройството за откриване, транспортиране и събиране, предоставено от полезния модел, може да отхвърли обърнатата бутилка по време на процеса на транспортиране и ефектът от употреба е по-добър.

Моля, свържете се с нас на zhang@pride-cnc.com