Избор на серво мотор и редуктор на задвижване на зъбната рейка (1)

(1) Избор и изчисляване на коефициента на намаляване на редуктора. Първоначално определете съотношението на редукция i според бързата скорост напред, (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v бързо, където Nmax е най-високата скорост на серво мотора, единицата е r / min; i е коефициентът на забавяне на планетарния редуктор; D е диаметърът на индексния кръг на зацепването на изходната предавка със зъбната рейка, в mm; v бърза е бързата скорост напред на оста на подаване на машината, в m / s.

Според избрания изходен модул на винтовата предавка m=3, броя на зъбите z=35 и наклонения ъгъл ɑ=19 ° 31′42 ″ (т.е. 19,5283 °) тези параметри могат да се използват за получаване на диаметър на диаметъра на кръга D на винтовата предавка.

D=mz / co sɑ=3 × 3 5 / cos19,5283 °=111,4 mm.

Според предишния опит максималната скорост на сервомотора първоначално е избрана Nmax=3 000r / min, след това (3 000 / i) × (πD / 1 000)=48, i=3πD / 48=3 × 3.14 × 111.4 /48=21.86. Според пробата на планетарния редуктор, закръглете до 20.

Формулата за анализ (Nmax / i) × [πmz / (1 000 × cosɑ)]=v бързо, i=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v бързо) Вижда се, че бързата скорост на движение на машината има и е подаден двигател Когато първоначално е избрана максималната скорост, коефициентът на намаляване i на редуктора е пропорционален на модула m на изходната предавка и броя на зъбите z. Редукционното съотношение i на редуктора може да бъде променено чрез регулиране на модула m на изходната предавка или броя на зъбите z. След като се избере рейката, модулът m на предавката е определен, така че коефициентът на редукция i на редуктора обикновено се променя чрез регулиране броя на зъбите z на изходната предавка.

(2) Проблемът със съвпадението на въртящия момент на сервомотора за подаване на зъбно колело и зъбно колело. Според работното състояние на машината, проблемът за съвпадение на въртящия момент на захранващия двигател е разделен на две ситуации за обсъждане: а именно, проблемът за съвпадение на въртящия момент на сервомотора, когато машината е бързо напред, и проблемът с въртящия момент на серво мотора, когато машинен инструмент реже фураж.

Въртящият момент на подаващия мотор е съобразен, когато рейката и зъбното колело се движат бързо напред. Когато машината се движи бързо напред, машината е в състояние на сухо движение, отчита се само ускорението на машината и не се взема предвид механичното съпротивление на машината. Максималният въртящ момент на избрания серво мотор трябва да съответства на въртящия момент, който задвижваната част трябва да осигури по време на бързо пренасочване, за да отговори на конструктивните изисквания. Идеята за разглеждане на проблема е следната: първо се изчислява въртящият момент на ускорението чрез зацепване на изходната предавка със зъбната рейка според товара, след това се изчислява въртящият момент на ускорение, консумиран от самата изходна предавка, и се преобразува сумата от двете в край на двигателя, след като се вземе под внимание коефициента на намаляване на трансмисионната система Резултатният въртящ момент, плюс въртящият момент, изразходван от двигателя за преодоляване на собствения момент на инерция, получават общия въртящ момент на ускорение, преобразуван в края на двигателя, и след това го сравняват с върховия въртящ момент на избрания мотор, за да се прецени скоростта на подаващия мотор, когато зъбното колело е бързо напред. Дали моментите съвпадат.

Ускорение a = 3.2m / s2, тягата на ускорението на подвижната част Fa = ma = 2800 × 3.2 = 8 960N, силата на триене на подвижната част f = mgµ = 2 800 × 10 × 0.005 = 140N, общата тяга на подвижната част F = Fa {{12}} f = 8 960 + 140 = 9 100N, бърза скорост напред v бърза = 48m / min = 48/60 = 0,8m / s, максималната скорост на изходна спирална предавка n зъб = v бързо / (3.14 × D) = 0.80 / (3.14 × 111.4 × 0.001) = 2.29r / s, максималната ъглова скорост на изходната спирална предавка ω зъб = n · 2π = 2.29 × 2 × 3.14 = 14.38rad / с.

Управлението на водните ресурси в зоните за спестяване на вода и увеличаване на зърното в четирите североизточни провинции трябва да прилага цялостното управление на водните ресурси в съответствие с най-строгите изисквания на системата за управление на водните ресурси. Водени от концепцията за научно развитие, внедрявайте новата ера на идеите за управление на водите, стриктно прилагайте общото потребление на вода, ефективността на водата и зоната за управление на функцията за ограничаване на замърсяването по време на етапа на демонстрация на водните ресурси на проекта и периода на експлоатация на проекта, засилете надзора и оценка и прилагане на" три елемента"" Червена линия" управление, създаване и прилагане на GG; четири системи GG;, насърчаване на оптималното разпределение на водните ресурси, подобряване на ефективността на използването на водата, насърчаване на хармонията между човека и водата, човека и природата и осигуряване на силни водни ресурси, гаранция за устойчива икономическа социално развитие.

Съгласно известни условия, времето на забавяне на вала t = 0,25s, ъгловото ускорение на изходната спирална предавка ɑзъб = ω зъб / t = 14,38 / 0,25 = 57,52rad / s2, инерционният момент на инерция на изходната спирална предавка J зъбно колело = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111.4 × 0.001) 4 × 31 × 0.001 × 3.14 × 7 700/32 = 0.003 6kg · m2, където B е ширината на зъбите на зацепването на изходната предавка с багажник, в m; D е диаметърът на индексния кръг на изходната предавка, съчетана със стелажа, в m; ρ е плътността на материала, а плътността на стоманения материал е 7 700kg / m3. Тук материалът на зъбното колело е стомана, а въртящият момент на ускорението на изхода на самата спирална предавка загуба T зъб = J зъб ɑ зъб = 0,003 6 × 57,52 = 0,21N · m. Полученият въртящ момент на съоръжението T комбиниран = FR / η {{35}} зъб T = 9 100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551N · m, където F е общата тяга на движещите се части по време на бързо напред, в Н; η е ефективността на предаване е 0,92. За задвижване на всеки редуктор с двоен багажник, изходният въртящ момент T минус = T затворен / 1,5 = 367N · m. Натоварването се преобразува в въртящ момент на ускоряващия момент на двигателя T отрицателен = T затваряне / [(i × η1) × 1,5] = 551 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 21,6N · m, където T отрицателно е преобразуваният товар към въртящия момент на ускорение на двигателя, единицата е N · m; η1 е ефективността на предаване на редуктора, като отнема 0,85; i е коефициентът на редукция на планетарния редуктор, като отнема 20.

Максималната ъглова скорост на двигателя ωelectricity = nelectricity · 2π = n зъби × i × 2π = 2.29 × 20 × 2 × 3.14 = 288rad / s, ъгловото ускорение на двигателя ɑelektricity = ωelectricity / t = 288 / 0.25 = 1 152rad / s2. Тук сервомоторът ßis22 / 3000 първоначално се избира според качеството на движещите се части и бързата скорост напред. Моментът на инерция на двигателя J електричество = 0,005 27kg · m2. Въртящият момент на ускорението на двигателя за преодоляване на собствената му инерция T електрически = J електрически ɑ електрически = 0,005 3 × 1 152 = 6,1N · m. Общият въртящ момент на ускорение, преобразуван в края на двигателя, е T = T отрицателен {{24}} T електричество = 21,6 + 6,1 = 27,7 N · m. Според нуждите на изчислението трябва да бъде избран въртящ момент с върхов въртящ момент по-голям от 27,7 N · m. Максималният въртящ момент на избрания редуктор трябва да бъде по-голям от 367N · m, избран е PH722F0200ME, а максималният въртящ момент е 700N · m> 367N · m, което отговаря на изискванията. Сервомоторът ßis22 / 3000 е избран за първи път, а върховият му въртящ момент е 45N · m ＞ 27,7N · m, а серво моторът отговаря на изискванията за дизайн.

Всеки хербицид има специфична селективност и спектър за унищожаване на плевелите. Един хербицид не може напълно да контролира всички плевели през целия период на растеж на културата, а биологичните съобщества на плевелите в земеделските земи са разнообразни и дългосрочното използване на един хербицид Това може да доведе до приемствеността на плевелните съобщества и може също да доведе до устойчивост на плевели. Смесването и смесването на хербициди може да разшири обхвата на борба с плевелите, да подобри контролния ефект, да удължи подходящия период на приложение, да намали появата на фитотоксичност, да намали остатъците от пестициди и да забави появата и развитието на устойчивост на плевели, което е да подобри приложението ниво на хербициди. Важна мярка [14-16].

Формулата за анализ T=T отрицателно + T електричество=(FR / η + T зъб) / [(i × η1) × 1,5] + J електричество ɑ електричество.

Чрез горния процес на изчисление може да се види, че стойността на въртящия момент на ускорение T зъб на изходната спирална загуба на зъбни колела е много малка и може да бъде игнорирана. Въртящият момент на ускорението T електричество, което двигателят преодолява собствената си инерция, също е на порядък от отрицателния въртящ момент T на ускорение, преобразуван в двигателя. може да се игнорира. Следователно формулата може да бъде опростена като T=T отрицателно=(FR / η) / [(i × η1) × 1.5]=(FR) / (i × η1 × η × 1.5). След опростяване може да се види, че ако въртящият момент на избрания двигател не съответства на въртящия момент, който трябва да се осигури, има три метода за настройка: ①Изберете отново двигателя и изберете двигателя с по-големия въртящ момент. Този метод е най-простият, но не икономически, не нисковъглероден, обикновено не се препоръчва. ② Намалете F, т.е. намалете масата на подвижната част под предпоставката за осигуряване на твърдост на трансмисията. Това също е много полезно за последващото съвпадение на момента на инерция на серво мотора. Това е метод, често използван в нашата действителна работа. Увеличете коефициента на забавяне i, което ще повлияе на бързата скорост на движение на машината. Трябва да се върнете назад и да проверите отново бързата скорост напред (Nmax × / i) × (πD / 1 000)=V, за да се уверите, че бързата скорост напред също е удовлетворена. Изискванията, обикновено редукционното съотношение i и броят на зъбите на зъбните колела, трябва да бъдат коригирани заедно, за да отговорят на проектните изисквания, което също е метод, често използван в нашата действителна работа.