Основният компонент на индустриалния робот: прецизен редуктор

Усъвършенстваното ниво на днешните индустриални роботи на&# 39 е невероятно, особено онези интелигентни 5-осни 6-осни роботи, които имат толкова много стави, могат също да постигнат прецизно предаване на движение и инструкции и да работят в тясно сътрудничество за изпълнение на сложни задачи . И това трябва да се отдаде на най-важния основен компонент на индустриалните роботи, както и на основния компонент на движението: прецизни редуктори.

Прецизният редуктор е прецизен механизъм за предаване на мощност. Той използва преобразувател на скоростта на предавката, за да забави броя на оборотите на двигателя до необходимия брой обороти и да получи по-голям въртящ момент, като по този начин намалява скоростта и увеличава въртящия момент.

В момента в областта на роботиката се използват главно два вида редуктори, единият е RV редуктор, а другият е хармоничен редуктор. При съчленените роботи, тъй като редукторът RV има по-висока твърдост и точност на въртене, редукторът RV обикновено се поставя върху основата, стрелата, рамото и други тежки товари, а хармоничният редуктор се поставя върху предмишницата, китката или ръката.

image.png

▲ Вътрешна структура на RV редуктор

image.png

▲ Вътрешна структура на хармоничния редуктор

Понастоящем няма много компании в света, които могат да осигурят мащабни и надеждни прецизни редуктори и повечето от пазарните дялове са заети от японски компании. Особено в областта на роботиката, делът на приложенията е огромна.

Като връх в индустрията за прецизни машини, техническият праг на редуктора е много висок. Редукторът е изцяло съставен от високо прецизни компоненти, зъбни колела се съчетават помежду си и е необходим за материалознанието, оборудване за прецизна обработка, точност на обработка, технология на сглобяване и висока точност. Технологията за тестване поставя изключително високи изисквания.

През последните години, тъй като пазарът на роботи за индустриални и житейски роботи продължава да се разширява, търсенето на високопрецизни малки модулни зъбни колела в прецизни редуктори, използвани в роботи на ставите, също се увеличи рязко.