Конструкцията за фиксиране на маркуча и кабела и елементите за изпълнение на технологията за тръбопроводи на онлайн инструмента за разглобяване на ръката на робота

Елементи за техническа реализация:

3. Целта на настоящото изобретение е да се преодолеят недостатъците на предшестващото състояние на техниката и да се осигури структура за фиксиране на маркуча и кабела и метод за тръбопровод на онлайн инструмент за разглобяване на ръка на робота, така че да се реши проблемът с автоматичното онлайн инструмент за разглобяване на ръката на робота. Дългите маркучи са особено податливи на възли, закачане и заплитане, които влияят на нормалната работа на цялата система. Настоящото изобретение решава поне част от проблемите в предшестващото състояние на техниката.

4. Настоящото изобретение се реализира, както следва:

5. Настоящото изобретение осигурява структура за фиксиране на маркуча и кабела за онлайн инструмент за разглобяване на рамо на робота, включително устройство за съхранение на маркуч и кабел, долният край на маркуча и устройството за съхранение на кабел е фиксиран върху вала на рамото на робота, и долният край на устройството за съхранение на маркуча и кабела Има въртящ се вал, средната част на устройството за съхранение на маркуча и кабела е снабдена с въртящ се прът за ограничаване на позицията на маркуча и кабела, въртящият се прът е свързан въртящо се с въртящият се вал и кабелът на маркуча, свързан към фиксирания източник на среда, преминава през централния отвор на основата на ръката на робота. Той се простира в пръта на махалото след излизане и е свързан към автоматичен онлайн инструмент за разглобяване след преминаване от пръта на махалото .

6. За предпочитане в горната част на устройството за съхранение на маркуча и кабела е предвидено направляващо устройство и люлеещата се пръчка е свързана към направляващото устройство.

7. За предпочитане е люлеещата се пръчка да е куха тръба, през която преминават маркучът и кабелът.

8. За предпочитане направляващото устройство е дъгообразен-жлеб, свързан към кухата тръба.

9. За предпочитане ограничителен стълб на въртящ се прът е разположен наклонено над въртящия се вал.

10. За предпочитане е монтирана връщаща пружина в средата на въртящия се прът на устройството за съхранение на маркуча и кабела.

11. За предпочитане, структурата за фиксиране на маркуча и кабела на онлайн инструмента за разглобяване на ръката на робота включва освен това екран за маркуч и кабел, екранът на маркуча и кабела е фиксиран върху оста на рамото на робота, а екранът на маркуча и кабела включва горна плоча , Горната плоча е снабдена с първи жлеб за долния край на механичното рамо, за да се простира в екрана на маркуча и кабела, втори жлеб за устройството за съхранение на маркуча и кабела, за да се простира в маркуча и кабелния щит, първият жлеб и Посоките на вдлъбнатините на вторите жлебове са еднакви, а по посока далеч от прорезите, под ръба на горната плоча е свързана преградна плоча.

12. Настоящото изобретение предоставя метод за прокарване на маркуч и кабел за онлайн инструмент за разглобяване на механично рамо: единият край на кабела на маркуча е свързан

При фиксиран източник на носител маркучът и кабелът преминават през централния отвор на основата на ръката на робота отдолу нагоре и след това се простират в устройството за съхранение на маркуча и кабела, преминават покрай устройството за съхранение на маркуча и кабела до горния край на устройство за съхранение на маркуча и кабела и След като кабелът на маркуча е окачен, фиксирайте другия край на кабела на маркуча към автоматичния онлайн инструмент за разглобяване. Устройството за съхранение на маркуча и кабела е фиксирано върху 1 ос на рамото на робота и се върти с 1 ос на ръката на робота, а също така е инсталирано на 1 ос на ръката на робота. Защитен капак за маркуч и кабел, висящият маркуч и кабел са разположени от външната страна на защитния капак на маркуча и кабела.

13. В долния край на въртящия се прът на устройството за съхранение на маркуча и кабела има въртящ се вал, в средата е монтирана пружина за връщане, а в горната част е монтирано направляващо устройство за маркуча. След като преминете, преминете под ограничителната колона в пръта на махалото, преминете през прът на махалото и направляващото устройство на свой ред и след това се свържете с автоматичния онлайн инструмент за разглобяване.

14. Липсва долната повърхност и едната страна на защитния капак на маркуча и кабела. Горната повърхност на защитния капак на маркуча и кабела има първи жлеб, който е съчетан с липсващата странична повърхност, за да се адаптира към движението на 2-те оси на роботизираната ръка. Маркучът и кабелът В горната част на защитния капак има два втори канала за преминаване на маркуча и устройството за съхранение на кабела. Двата втори жлеба са разположени съответно от двете страни на първия жлеб, а маркучът и кабелът преминават през направляващото устройство Висящи от външната страна на защитния капак на маркуча и кабела, защитният капак на маркуча и кабела се използва за предотвратяване на маркуча и кабелът на висящата част от закачане към основата на рамото на робота.

15. Настоящото изобретение има следните полезни ефекти:

16. Дългият маркуч, устройството за фиксиране на кабела и методът за прокарване на тръбата, предоставен от настоящото изобретение за ръката на робота, могат да бъдат автоматично разглобени и сглобени инструменти онлайн, включително стандартно рамо на робот, устройство за съхранение на маркуч и кабел, средно дълъг маркуч и може да се разглобява и сглобява автоматично Инструменти, инструменти, фиксирани върху роботизираната ръка, маркучи и кабелни щитове. Единият край на дългия маркуч и кабел е свързан към фиксиран източник на среда, а другият край е свързан към автоматичен инструмент за разглобяване. Инструментът за автоматично разглобяване е свързан към инструмента, фиксиран върху роботизираната ръка и ще се движи с роботизираната ръка. Маркучът и кабелът, преминаващи през централния отвор на рамото на робота, могат да посрещнат промяната на ъгъла на инструмента, достигащ крайната точка, а устройството за съхранение на маркуча може да посрещне промяната на радиуса на инструмента, достигащ крайната точка, така че да може да се адаптира към дълги маркучи, промени в дължината на кабела и промени в ъгъла. Ще има объркване и заплитане на маркуча. Изходът на устройството за маркуча и кабела е във високо положение, което може да повдигне маркуча и кабела, за да избегне влаченето по пода по време на работа. В същото време настройката на защитния капак на маркуча може да предотврати закачването на висящия маркуч и кабела по време на въртене.

Моля, свържете се с нас на zhang@pride-cnc.com