Работният инструмент за щамповане на части за визуално сцепление е направен и използван

Автоматизацията на фабриката за каросерии за автоматизация на технологията за визуално сцепление, поради наличието на малки инвестиции и спестяване на работници на парче и други предимства, напоследък в промоцията на домакинския завод е сравнително обширна, тази статия представя визуалното захващане на оборудването за съвпадение на станцията от дизайна, производство, експлоатация за поддържане на целия процес и отбелязани редица фактори, чрез контрола на целия процес, за да се осигури прилагането на визуален захват в тялото работилница.

С нарастването на разходите за труд и насърчаването на индустрия 4.0, различни индустрии у нас и в чужбина популяризират безпилотни, автоматизирани производствени и логистични програми. В автомобилната индустрия, със зрелостта на автоматизираните заваръчни и други процеси, настоящите местни и чуждестранни производители на превозни средства ще продължат да подобряват автоматизацията нагоре по веригата, т.е. да решат автоматизацията на частите, за да насърчат решението на производствения процес на безпилотния проблеми.

Автоматизацията за взимане и поставяне на части включва съответно автоматизирано опаковане и автоматично взимане, за да може роботът да зарежда части в приборите на станцията и роботът да премахва частите от приборите на станцията. За автоматизиран бокс, като щамповане на части от офлайн бокса, поради гъвкавост на производството, сайт и качество и други фактори, настоящото предприятие домакин в Китай не е популяризирано. Но за автоматично подаване, тъй като всяка станция в каросерията може да има гъвкаво разположение на роботите в зависимост от действителната ситуация, гъвкавостта на площадката и производството има по-малко въздействие, особено за цеховете на каросерията, използвани щамповащи части, за бране на роботи вместо за ръчно бране, за решаване на ръководството вземат части победи висока и лоша ергономия и други недостатъци, понастоящем е основен домакин растение изследвания гореща тема.

Успеваемостта на автоматизираното вземане е тясно свързана с абсолютната стойка на частта до производствената линия. Автоматичният пикап е преминал през два етапа, като първият етап е, за да може роботът да използва фиксирана траектория, за да вземе части от приборите на станцията, тъй като роботът взема фиксирана писта, изискванията за отношение на частта са по-високи, така че допустимите отклонения на приборите на станцията и частите в пространството за дейност на оборудването на станцията са малки, за да се предотвратят частите в логистичния процес на движение, засягащи стойката и захващането на частта. Следователно, фиксираният режим на захващане на коловоза не е благоприятен за производството и експлоатацията на станционното оборудване, цената е по-скъпа. В същото време, в предпоставката за ръчно опаковане, тъй като частите могат да се движат на малко разстояние, но също така не са благоприятни за работниците, боксът, особено на високата щанцова линия, е предизвикателство.

Вторият етап е да вземете активната част за грабване на пистата за робота, т.е. автоматичното визуално хващане. Дръжката на робота захваща камерата и с помощта на зрителната система хваща части от приборите на станцията. Неговият работен процес е да вземе части, камерата първо до точките на характеристиките на частта (обикновено се избират остри ъгли на детайлите и отворите за щифтове и други лесни за разпознаване точки на характеристиките), за да се правят снимки и да се сравняват със стандартната стойност на отношението на частите във визуалната система , направете робота да регулира позицията, така че да се постигне обхождането на частта. В сравнение с режима на сцепление с фиксирана коловоза, режимът на визуално сцепление има относително ниски изисквания за отношение към частите, по-ниски изисквания за допустимите отклонения на пристанището на станцията и пропуските в частите и е изгоден за производството на придвижване на станция и работници' бокс, така че автоматичният режим на захващане със система за зрение се използва широко в момента.